复合式移动侦察机器人装置

摘要

本发明公开了一种复合式移动侦察机器人装置，本发明以轮式移动机器人为载体，融合了轮式、履带和腿式机构的运动优点，具有快速移动、越障能力强等特点，代替或协助人进入危险环境进行侦察工作，减少危险环境对人身造成的伤害，本发明既可应用与武警、公安侦察排险、排爆工作，也可以应用于军队进行地面侦察、伤员救助及配合进攻等工作。

主权项

一种复合式移动侦察机器人装置，其特征在于，包括两个外联接板(1)、两个小带轮(2)、两个内联接板(3)、四个车轮(4)、六个轴承座(5)、底板(6)、两条同步带(7)、四个驱动带轮(8)、四个驱动轴(9)、三个电机座(10)、两个驱动电机(11)、摄像头转座(12)、固定板(13)、摄像头(14)、摆臂电机(15)、电机驱动芯片(16)、小齿轮(17)、大齿轮(18)、主轴(19)、两个轴套(20)、四个摆臂大轴承(21)、两个大带轮(22)、转电机(23)、转动轴承(24)和摆电机(25)。