视觉识别全自控擦板装置的控制系统

摘要

本实用新型涉及自动控制的黑板擦，尤其涉及自动控制黑板擦的控制系统，公开了一种视觉识别全自控擦板装置的控制系统，包括处理器、指令输入系统、X轴子系统、Y轴子系统和Z轴子系统；指令输入系统包括摄像头、数据缓存器和触摸输入系统；X轴子系统包括X轴电机、X轴编码盘和X轴光电开关；Y轴子系统包括Y轴电机、Y轴编码盘、Y轴光电开关、Y轴单片机和Y轴无线通信模块；Z轴子系统包括两个压力传感器、加法放大电路、Z轴电机、Z轴单片机和Z轴无线通信模块。本实用新型可实现擦拭黑板局部同时保留其他部分文字。

主权项

视觉识别全自控擦板装置的控制系统，包括处理器(5)，其特征在于：还包括与处理器(5)相连的指令输入系统(1)、X轴子系统(2)、Y轴子系统(3)和Z轴子系统(4)；指令输入系统(1)包括摄像头(11、14)，用于摄像头(11、14)与处理器数据传输的数据缓存器(12、13)，及用于记录输入指令的触摸输入系统(15)；X轴子系统(2)包括控制板擦左右移动的X轴电机(23)，及测量板擦水平位置的X轴编码盘(21)和X轴光电开关(22)；Y轴子系统(3)包括控制板擦上下移动的Y轴电机(31)，测量板擦垂直位置的Y轴编码盘(34)和Y轴光电开关(33)，及控制Y轴电机(31)正反转并接收Y轴光电开关(33)的脉冲信号计算板擦当前位置的Y轴单片机(32)，Y轴子系统(3)通过Y轴无线通信模块(35)接收处理器(5)的指令；Z轴子系统(4)包括与板擦相连的两个压力传感器(44、45)，将压力传感器(44、45)的输出信号放大后传输给处理器(5)的加法放大电路(43)，及控制Z轴电机(41)正反转的Z轴单片机(42)，Z轴子系统(4)通过Z轴无线通信模块(46)接收处理器(5)的指令。