机械手大扭矩爪旋缸

摘要

本实用新型涉及一种机械手大扭矩爪旋缸，其特征在于：具有爪旋缸体，所述缸体内有一腔体，腔体内设有一轴式斜齿条和与所述斜齿条配合的旋转小齿轮，爪旋缸体左右两端安装有调速接头及调整螺丝固定架。所述调速接头安装在调整螺丝固定架上并与调整螺丝固定架连通；所述调整螺丝固定架通过螺丝与爪旋缸体连接。所述爪旋小齿轮两端装有滚珠轴承，上端有压板限位，下端有工程法兰定位。在轴式斜齿条两端、位于爪旋缸体接触部，套有油封及耐磨环。本实用新型工作稳定、可靠、寿命长，能产生并输出大的扭矩。

主权项

一种机械手大扭矩爪旋缸，其特征在于：具有爪旋缸体，所述缸体内有一腔体，腔体内设有一轴式斜齿条和与所述斜齿条配合的旋转小齿轮，爪旋缸体左右两端安装有调速接头及调整螺丝固定架。