一种扇形机械臂标签粘贴装置

摘要

一种扇形机械臂标签粘贴装置，包括机座、吸盘座及吸盘，所述的吸盘设在吸盘座上；所述的机座上设有曲轴及旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与曲轴的一端相枢接；曲轴的另一端上设有第一连杆，第一连杆的另一端与吸盘座相铰接；所述的机座上还设有与曲轴轴线平行的旋转轴，旋转轴上设有第二连杆，第二连杆的另一端与吸盘座相铰接。本实用新型的吸盘座为扇形摆动，不需要大的开模距离，成型设备也不需要大的体积就能够达到成型的目的，降低了成型设备的成本。

主权项

一种扇形机械臂标签粘贴装置，包括机座、吸盘座及吸盘，所述的吸盘设在吸盘座上；其特征在于：所述的机座上设有曲轴及旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与曲轴的一端相枢接；曲轴的另一端上设有第一连杆，第一连杆的另一端与吸盘座相铰接；所述的机座上还设有与曲轴轴线平行的旋转轴，旋转轴上设有第二连杆，第二连杆的另一端与吸盘座相铰接。