便携式盲人自主导航系统

摘要

本发明涉及导航系统的技术领域，尤其涉及一种便携式盲人自主导航系统。本发明是一眼镜主体，包括眼镜框架、眼镜主体的两边设有针眼摄像头、眼镜主体的中间设有GPS、眼镜框架的末端设有耳机、眼镜主体的镜片内设有嵌入式硬件系统，所述眼镜主体的镜片内设有嵌入式硬件系统主要包括扩展端口，ARM系统，视频，ARM内核，DSP内核，FPG和Linux实时操作系统。本发明是利用嵌入式系统对针眼摄像头获得的双目图像进行三维信息提取，利用内装的导航地图和GPS信息进行比对，获得位置、方向、前方障碍物等相关信息，并将结果转换成语音信号告知盲人。

主权项

一种便携式盲人自主导航系统，是一眼镜主体，包括眼镜框架(4)、眼镜主体的两边设有针眼摄像头(2)、眼镜主体的中间设有GPS(3)、眼镜框架(4)的末端设有耳机(1)、眼镜主体的镜片内设有嵌入式硬件系统，其特征在于：所述眼镜主体的镜片内设有嵌入式硬件系统主要包括扩展端口，ARM系统，视频，ARM内核，DSP内核，FPG和Linux实时操作系统。