腿式机器人

摘要

本发明涉及一种腿式机器人，该腿式机器人在确保躯干的高度低的情况下以大步幅行走。该腿式机器人具有躯干、一对腿以及一对滑动关节。各滑动关节分别将各腿的一端连接到躯干，使得各腿都能够相对于躯干在前后方向上滑动。对于每一个行走步，一条腿向前滑动而另一条腿向后滑动。可在一条腿的端部与另一条腿的端部之间保持预定的距离。该腿式机器人可使步幅增大相当于与腿长无关的该预定距离的量。

主权项

一种腿式机器人，包括：躯干；一对腿，各所述腿都包括侧倾关节，所述侧倾关节具有相对于所述躯干沿前后方向延伸的转动轴线；以及一对滑动关节，各所述滑动关节设置在所述躯干的底表面上，并且分别将各所述腿的一端连接到所述躯干，使得各所述腿都能够相对于所述躯干沿所述前后方向滑动；其中，所述侧倾关节位于所述躯干的下方，并位于所述躯干的宽度范围内。