一种力矩式运动的力反馈装置

摘要

本实用新型涉及一种力矩式运动的力反馈装置，作用于力矩式运动机构，该装置包括可逆电机，电机驱动器，直流电源，速度传感器，力矩传感器，电流传感器，微处理器。可逆电机通过传动机构连接力矩式运动机构，并向力矩式运动机构输出一定反馈作用力；电机驱动器连接并控制可逆电机，速度传感器、力矩传感器和电流传感器分别用于采集可逆电机的转速、输出力矩、电流信号，分别传输到微处理器；微处理器实时接收转速、输出力矩、电流信号，输出PWM信号到电机驱动器，并通过调节PWM信号控制电机驱动器的输出。本实用新型克服了现有力矩式运动力反馈装置的缺陷，能够针对力矩式运动产生动力/阻力双向效果的力反馈，为体育训练提供科学辅助手段。

主权项

一种力矩式运动的力反馈装置，作用于力矩式运动机构，其特征在于：包括可逆电机、电机驱动器、直流电源、速度传感器、力矩传感器，电流传感器，微处理器；所述可逆电机通过传动机构连接所述力矩式运动机构，所述电机驱动器连接并控制所述可逆电机，所述速度传感器用于采集所述可逆电机的转速信号，所述力矩传感器用于采集所述可逆电机的输出力矩信号，所述电流传感器用于采集所述可逆电机通过的电流，分别传输到所述微处理器；所述微处理器用于实时接收所述速度传感器的转速信号、力矩传感器的输出力矩信号，电流传感器的输出电流大小信号，并输出脉冲宽度调制信号到所述电机驱动器，并通过调节所述脉冲宽度调制信号控制所述电机驱动器。