一种入岩钻机及其控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种用于入岩钻机的控制系统，包括用于检测钻斗的深度位置的位置传感器(11)，用于检测钻斗加压压力的压力传感器(12)，用于检测钻斗旋转力的旋转力传感器(13)，以及控制装置(14)；控制装置(14)用于接收所述位置信号、所述压力信号以及所述旋转力信号，并分别与位置基准值、压力基准值以及旋转力基准值相比较，根据比较结果和预定策略等控制所述钻斗(01)自动入岩。该控制系统能够自动完成入岩动作，从而降低了操作人员的劳动强度，并提高了入岩钻机的入岩精度和入岩效率。本发明还公开了一种包括上述控制系统的入岩钻机，以及应用上述控制系统的控制方法。

主权项

一种用于入岩钻机的控制系统，其特征在于，包括：位置传感器(11)，用于实时检测钻斗的深度位置，并得到相应的位置信号；控制装置(14)，用于实时接收所述位置信号，并将所述钻斗(01)的深度位置与位置基准值相比较，当所述深度位置大于或者等于所述位置基准值时，所述控制装置(14)控制所述入岩钻机的钻斗(01)上提。