用于LTCC精密视觉网版印刷机的运动控制系统

摘要

本发明涉及一种用于LTCC精密视觉网版印刷机的运动控制系统，它包括工控机、CAN运动控制卡、Copley驱动器、直线电机、印刷头装置、网框、光栅反馈装置和装在直线电机行程一侧的原点开关；所述直线电机采用两个，即第一直线电机和第二直线电机，所述两个直线电机的控制输入端并接在所述Copley驱动器的同一输出端上；其中一个直线电机上的霍尔传感器的输出端接所述Copley驱动器的相应输入端，所述光栅反馈装置的输出端接所述Copley驱动器的相应输入端；两个直线电机驱动同一印刷头装置。本发明的有益效果是能够保证印刷头力输出平衡均匀，适用LTCC印刷的参数调节，提高了LTCC印刷质量。

主权项

一种用于LTCC精密视觉网版印刷机的运动控制系统，包括工控机、CAN运动控制卡、Copley驱动器、直线电机、印刷头装置(2)、网框(4)、光栅反馈装置和装在直线电机行程一侧的原点开关；所述工控机通过PCI总线与CAN运动控制卡相接，所述Copley驱动器通过CAN总线与CAN运动控制卡相连接，所述光栅反馈装置装在印刷头装置的一侧；其特征在于所述直线电机采用两个，即第一直线电机(1)和第二直线电机(3)，所述两个直线电机的控制输入端并接在所述Copley驱动器的同一输出端上，所述两个直线电机共同驱动所述印刷头装置(2)；两个直线电机驱动同一印刷头装置；其中一个直线电机上的霍尔传感器的输出端接所述Copley驱动器的相应输入端，所述光栅反馈装置的输出端接所述Copley驱动器的相应输入端；所述第一、第二直线电机(1、3)平行安装在所述网框(4)的两侧，所述第一、第二直线电机(1、3)的电源端按照相序同名端并联；所述第一、第二直线电机(1、3)的定子的排列顺序在同一方向上保持一致，即N极与S极首尾相接且两个直线电机采用同一排序。