一种自动取款机的机芯结构

摘要

一种自动取款机的机芯结构，其出钞通道设置于叠钞平台的上方，叠钞平台堆叠的钞票通过升降机构送至出钞通道后，由可在出钞通道内移动的机械手夹持送出。其出钞过程钞票始终由机械手夹持输送，既不存在卡钞问题，又避免了皮带老化、油污等原因而引起的打滑，机芯使用可靠、故障率低。

主权项

一种自动取款机的机芯结构，包括一端与磨钞机构对接的夹送钞票的皮带组，皮带组的另一端通向叠钞平台，其特征在于：出钞通道设置于叠钞平台的上方，可夹持和松开钞票的机械手安装于出钞通道内，由驱动装置驱动沿出钞通道来回移动；叠钞平台连接有驱动其上下移动的升降机构，通过升降机构驱动叠钞平台上下移动，叠钞平台可分别与出钞通道或送钞皮带组对接；叠钞平台底部的侧面设置有插槽，机械手底部有可插入插槽的手指；叠钞平台与皮带组对接时，皮带组可将钞票夹送至叠钞平台上堆叠；叠钞平台与出钞通道对接时，机械手的手指可插入叠钞平台底部的插槽内，接过叠钞平台上堆叠的钞票并在夹紧后，沿出钞通道送出；出钞通道的下方设置有回收钞票箱，机械手沿出钞通道移动到回收钞票箱上方时，可由翻转机构驱动机械手翻转，同时机械手松开，使回收的钞票落入回收钞票箱中；皮带组的一侧设置有废钞箱，皮带组位于检测装置后的部分设置有通向废钞箱的旁通通道，旁通通道的入口处设置导向机构，通过控制导向机构可使钞票继续沿皮带组输送或者沿旁通通道进入废钞箱。