一种无人机刹车综合控制器

摘要

本发明公开了一种无人机刹车综合控制器，属于刹车综合控制领域，它包括机箱、固定于机箱内的母板，所述的母板上设有机内总线、结构完全相同的第一数据处理模块CPUA和第二数据处理模块CPUB、模拟量输入输出模块AIO、离散量输入输出模块DIO、电源模块PS。它解决了现有技术中存在的无法将前轮转弯控制和刹车控制集成在一个控制器内来实现同步控制的问题，主要用于采集、记录、处理机轮的各种传感器信号和输入的数字信号，实现飞机各种不同的转弯模式和刹车模式；监测与排除故障等。

主权项

一种无人机刹车综合控制器，包括机箱、固定于机箱内的母板，其特征在于：所述的母板上设有机内总线、结构完全相同的第一中央数据处理模块CPUA和第二中央数据处理模块CPUB、模拟量输入输出模块AIO、离散量输入输出模块DIO、电源模块PS，所述模拟量输入输出模块AIO、离散量输入输出模块DIO和电源模块PS通过机内总线分别与第一中央数据处理模块CPUA和第二中央数据处理模块CPUB连接，所述的第一中央数据处理模块CPUA与第二中央数据处理模块CPUB相连接。