对卫星辅助定位系统的基于网络的校正进行精确度估计的方法

摘要

在一种对卫星辅助定位系统的基于网络的校正的进行精确度估计的方法中，基准站记录基准站网络的码和相位测量值并将它们传送到网络处理中心。将测量值转换成可观测量，并且计算主站与针对各个基准站选择的至少一个辅站之间的单差。生成各个基准站与相应的主站之间的单差的估计，并且利用计算出的单差与单差的估计之间的差分来计算各个基准站和卫星的倾斜残差。随后，通过在各个卫星s的倾斜残差与基准卫星k的倾斜残差之间进行差分而形成双差，得到通过将该双差映射到天顶值而计算出的天顶残差。通过使用天顶残差来计算各个基准站的误差值，并且通过组合所有基准站的残留色散误差值和残留非色散误差值来估计潜在移动接收机位置的残留色散误差值和残留非色散误差值。通过使用估计出的残留色散误差值和估计出的残留非色散误差值生成作为潜在移动接收机位置的栅格的图，以图形方式表示基于网络的校正的精确度。

主权项

一种借助于基准站(3)的网络利用基于网络的校正的连续表示对卫星辅助定位系统进行精确度估计的方法，其中该基准站(3)用于接收由所述定位系统的卫星(1)发送的信号并且向移动接收机(2)发送校正，该网络具体地是RTK网络，该方法包括以下步骤：由所述基准站(3)记录码和相位测量值；将所述测量值传送到网络处理中心(4)；将所述测量值转换成色散可观测量和/或非色散可观测量；使用标准大气层模型和时钟误差，针对几何距离、模糊度、天线相位中心变化、大气层路径延迟对所述测量值进行校正；计算针对各个基准站(3)而选择的主站与至少一个辅站之间的单差；具体地通过对所述主站与相应辅站之间的单差值进行插值，生成各个基准站(3)与相应主站之间的单差的估计；通过使用计算出的单差与估计之间的差，计算各个基准站(3)和卫星(1)的倾斜残差；通过对各个卫星s的所述倾斜残差与基准卫星k的所述倾斜残差进行差分，形成双差；通过将所述双差映射到天顶方向来计算天顶残差；通过使用所述天顶残差，计算各个基准站的色散误差值和/或非色散误差值；该方法的特征在于在通过组合所有基准站(3)的色散误差值和/或非色散误差值而应用了所述网络校正后，针对潜在的或实际的移动接收机位置来估计残留色散误差值和/或残留非色散误差值。