具有反馈的修复或矫形装置

摘要

一种可佩戴的具有反馈特性的装置，包括设置为在佩戴者的解剖部分上方延伸的顺从性物件(100，200，500)。传感器(114)与可佩戴的装置一起设置，以检测关节的定位并向处理器(340)发送用于分析的信号。当处理器确定关节处于不安全或潜在有害的结构时，反馈或响应机构(118，126，218，526，530，532)启动，以向使用者警告这种状态，或向关节提供基本为刚性的结构支撑。该装置还可以用来训练使用者，以将关节保持在合适的定位上，避免受伤，或训练被截肢者使用更有效的运动以实现更自然的步态。

主权项

一种可佩戴的具有反馈特性的装置，包括：顺从性物件，设置为在佩戴者的解剖部分上延伸；至少一个传感器构件，设置在所述物件上或所述物件内，并构造为检测佩戴者的关节的至少一种状态；至少一个反馈元件，设置在所述物件上或所述物件内，并具有第一配置和第二启动配置；其中，在所检测的状态在预定界限之内时，所述反馈元件保持为所述第一配置；并且在所检测的状态在所述预定界限之外时，所述反馈元件实现所述启动配置。