| 发明名称 | 一种微型仿形焊接小车的行走机构 | ||
| 摘要 | 一种微型仿形焊接小车的行走机构，克服了现有技术中微型仿形焊接小车在焊接过程中，不能很好的进行夹紧，平衡控制能力差，摆脱了主要有行走齿轮和齿条组成的行走结构，不能根据焊缝进行很好的仿形行走的缺点。采用的技术方案是：结构中包括：焊车底盘和下方安装的辅助行走轮及其定位在焊车底盘的仿形机构，仿形机构中包括有主动行走机架，主动行走机架借助与焊车底盘形成滑动配合，主动靠轮与驱动电机借助仿形组件定位在形行走机架一端、借助焊接底盘的下方设置的辅助轮形成靠模板的夹紧机构，主动行走机架的驱动机构是设置在焊车底盘上的气缸组件。本实用新型结构简单，平衡感强，实用性强。 | ||
| 申请公布号 | CN201543983U | 申请公布日期 | 2010.08.11 |
| 申请号 | CN200920254662.6 | 申请日期 | 2009.11.27 |
| 申请人 | 河北省机械科学研究设计院 | 发明人 | 李英杰;李建军;冯贵祥;王延青;郭宇峰 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市智科友专利商标事务所 44241 | 代理人 | 曲家彬 |
| 主权项 | 一种微型仿形焊接小车的行走机构，结构中包括：焊车底盘(1)和下方安装的辅助行走轮(13)及其定位在焊车底盘(1)的仿形机构，其特征在于：仿形机构中包括有主动行走机架(4)，主动行走机架(4)借助与焊车底盘(1)形成滑动配合，主动靠轮(9)与驱动电机(7)借助仿形轮轮组件定位在形行走机架(4)一端、借助焊接底盘(1)的下方设置的辅助轮(8)形成靠模板的夹紧机构，主动行走机架(4)的驱动机构是设置在焊车底盘(1)上的气缸(6a)组件。 | ||
| 地址 | 050000 河北省石家庄市合作路81号 | ||