软抓取检测传感器

摘要

本实用新型涉及一种传感器，尤其涉及一种对工件进行软抓取检测传感器。该传感器中的内板(3)上均匀设置若干大孔，其中部分大孔内安装出气喷嘴(9)，另外的大孔内安装气压检测喷嘴(4)，所述内板(3)内部设置空腔，内板(3)的一侧装有密封端盖(7)，其上设置进气接头孔(6)，内板(3)的另一侧装有压力接头端盖(2)，所述压力接头端盖(2)上设置与所述气压检测喷嘴(4)数量相同的小孔，所述小孔内密封安装压力检测管接头(1)，所述压力检测管接头(1)与气压检测喷嘴(4)之间通过软管(5)连接。该传感器可使脆性、易碎物品的无损伤抓取变为现实，极大地提高机器人的作业能力和作业水平。

主权项

一种软抓取检测传感器，包括气源(13)和信号处理装置(12)，其特征在于：该传感器还包括内板(3)，上、下外板(8)，所述内板(3)设置在上、下外板(8)之间并和上、下外板(8)通过调整螺栓(11)刚性连接，所述内板(3)上均匀设置若干大孔，其中部分大孔内安装出气喷嘴(9)，其它的大孔内安装气压检测喷嘴(4)，所述内板(3)内部设置空腔，内板(3)的一侧装有密封端盖(7)，其上设置用于安装进气接头的进气接头孔(6)，内板(3)的另一侧装有压力接头端盖(2)，所述压力接头端盖(2)上设置与所述气压检测喷嘴(4)数量相同的小孔，所述小孔内密封安装与所述信号处理装置(12)相连接的压力检测管接头(1)，所述压力检测管接头(1)在空腔内部与气压检测喷嘴(4)之间通过软管(5)连接。