模拟月球漫步或火星行走的装置及其模拟行走的方法

摘要

本发明公开了一种模拟月球漫步或火星行走的装置及模拟行走的方法，其特点是，装置包括：机架部件、机械传动部件、以及电子控制部件；机架部件直立在行走场地上；机械传动部件包括固定在机架的伺服电机、与伺服电机连接的测速发电机、与伺服电机输出轴连接的钢索绕盘、设在钢索绕盘的钢索、与钢索连接的安全带；电子控制部件包括电源开关、编码器、电源柜、程控器、A/D转换器；采用悬挂吊重装置减轻体重的方法，由程控器控制电源柜向伺服电机输出电流及电压，根据该电流及电压，伺服电机轴连接的绳索绕盘收或放。使普通人参与体验到在其他星球上的重力感觉及训练宇航员模拟其他星球重力下行走、运动的过程。

主权项

一种模拟月球漫步或火星行走的装置，其特征在于，包括：机架部件、机械传动部件、以及电子控制部件；所述的机架部件包括总体支撑架，直立在行走场地上；所述的机械传动部件包括通过电机架固定在总体支撑架横杆的伺服电机、与伺服电机的输入端连接的测速发电机、设在伺服电机输出轴的钢索绕盘、设在钢索绕盘的滚筒槽内的钢索、与钢索连接的安全带；所述的电子控制部件包括电源开关、传感器、编码器、程控器控制的电源柜、程控器、A/D转换器；所述的编码器与伺服电机的输出端连接，该编码器输出位置信号到程控器；所述的测速发电机接收传感器输出的力度信号和加速度信号并将该信号经A/D转换器模数转换后输出到程控器；程控器控制电源柜向伺服电机输出电流及电压，根据该电流及电压，伺服电机轴连接的绳索绕盘收或放。