执行器末端快速切换机构

摘要

本实用新型涉及一种执行器末端快速切换机构，手柄底部连接中轴，中轴的下部设有内孔，在孔壁上设有锥形的滚珠孔，外壁孔径大于内壁孔径，滚珠的直径小于外壁孔径且大于内壁孔径；中轴的外侧套装套筒，套筒内壁的下部为锥形面，上侧的内径大于下侧，滚珠配合在锥形面上；在套筒的下表面上设有U形槽，弹簧挡板通过螺纹连接在中轴的下端，在U形槽中设有弹簧，封装在弹簧挡板与套筒之间；末端器械上部的连接件的外表面上周向设有若干个锥形孔。本实用新型利用弹簧复位，通过套筒内表面加工出的锥形面可以实现滚珠在中轴锥形孔中的径向移动，能够利用滚珠同时实现末端器械的周向和轴向固定，快速切换、迅速固定，可以适用于多种手术器械。

主权项

一种执行器末端快速切换机构，其特征在于包括手柄、中轴、弹簧、套筒和滚珠，在手柄的底部通过螺纹固定连接中轴，所述的中轴的下部设有内孔，在内孔的侧壁上设有通透的滚珠孔，滚珠安装在滚珠孔中，所述的滚珠孔为锥形孔，外壁孔径大于内壁孔径，而所述的滚珠的直径小于外壁孔径且大于内壁孔径；在中轴的外侧套装有套筒，套筒内壁的下部为锥形面，上侧的内径大于下侧的内径，滚珠配合在锥形面上；在套筒的下表面上设有U形槽，弹簧挡板通过螺纹连接在中轴的下端，弹簧挡板的上端插入U形槽中，在U形槽中设有弹簧，封装在弹簧挡板与套筒之间；在末端器械的上部设有连接件，在连接件的外表面上周向设有若干个锥形孔。