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一种管状粉乳炸药双单元智能化自动包装机，包括：管状药卷输送机构，粉乳炸药的灌装系统，管状药卷缩口、封口、注蜡机构，药卷卸料机构，药卷中包机构，药卷中包独立装置，其特征在于所述管状药卷输送机构是由振动筛床与对称的方窗孔筛板滑动配作，螺旋器分别与药卷分隔箱、叉速行星轮系齿轮箱固联，通过一台交流伺服电机驱动齿轮箱构成的；管状药卷装药后的缩口、封口、注蜡轴线对称；管状药卷装药与卸料，以及药卷进入集束密集排列中包成品的轴线对称；药卷卸料机构由4×5对称矩阵式排列的卸料板、顶杆、滑轮、钢丝绳、集束斗、插板、2组气动元件组成的机构，在气动元件作用下，完成20支成品药卷的卸料，其集束斗的特征为：上大下小的4棱锥箱体，箱体内置4×5对称矩阵式排列，纵、横、竖向药卷导向格槽，使其20支对称松散药卷，通过导向槽过渡到4×5对称矩阵式密集排列，被插板托垫形成集束，在二组气动元件的先后顺序工作下完成；由机架、对接元、下封口元、抽真空元、上封口元组成的结构装置，与粉乳炸药的灌装系统和药卷卸料装置的中轴线对称、同轴，形成了一个完整的粉乳炸药成品药卷中包机构；药卷中包独立装置由导向轴，将塑料筒袋引入到外套与锁紧导套松动间隙之间的结构，在2个升降气动元件的作用下，扩张器下降插入塑料筒袋内，通过2个扩张气动元件的作用，滑动刀座上的下热封刀和切刀，在气动元件的作用下，完成塑料筒袋下部热封口切断分离，分离后的塑料筒袋在锁紧导套重力作用下，将塑料筒袋锁紧在外套与锁紧导套之间，即锁紧导套是控制塑料筒袋单向运动的。 |
