一种提高激光测距仪精度的方法及设备

摘要

一种提高激光测距仪精度的方法，包括半导体激光发射器LD和光敏元件组成的发射和接收系统，分别将环境对LD和光敏元件造成的影响补偿消除，其中，所述将环境对LD造成的影响进行补偿消除包括如下步骤：将LD的真实发射信号引出，进行放大、混频、鉴相得到相位；同时LD的发射出去的测量信号由光敏元件接收也进行放大、混频、鉴相处理得到相位，再将两次的相位相减，这样得到信号就是没有环境影响的真实相位。

主权项

一种提高激光测距仪精度的方法，包括半导体激光发射器LD和光敏元件组成的发射和接收系统，其特征在于：分别将环境对LD和光敏元件造成的影响补偿消除，其中，所述将环境对LD造成的影响进行补偿消除包括如下步骤：将LD的真实发射信号引出，进行放大、混频、鉴相得到相位；同时LD的发射出去的测量信号由光敏元件接收也进行放大、混频、鉴相处理得到相位，再将两次的相位相减；所述将环境对光敏元件造成的影响进行补偿消除包括如下步骤：首先，采用热敏传感器对光敏元件的环境温度采样，得到一个温度值；由光敏元件本来有温度补偿的系数，这个温度系数是可以计算出温度每上升一度，光敏元件的偏置电压上升多少伏；最后用单片机的PWM控制器，控制升压电路，ADC采样电压给PWM控制升压电路，得到相应的偏置电压，再用光敏元件温度补偿率补偿光敏元件的偏压，得到一个稳定的增益倍数。