一种适用于可变直径轮的机液联动变径轮架

摘要

本发明公开了一种适用于可变直径轮的机液联动变径轮架，该轮架由轮辐、弹性变径件和轮脚板组成，弹性变径件安装在轮辐与轮脚板之间，弹性变径件与轮辐的安装采用圆柱，而弹性变径件与轮脚板的安装采用了销轴。弹性变径件的一端在轮辐转动一定角度时，被带动在轮辐圆周方向上产生螺旋扭转，使轮脚张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径变化。采用本发明的机液联动变径轮架与可变直径轮上的变径驱动单元、变径传动单元、外覆件装配组合而成的轮子可在有轮缘和无轮缘车轮之间转换，兼具了常规车轮与步行轮的优点，避免了常规车轮发生漏气、爆胎等现象，并可提高轮子的通过性和行驶平顺性

主权项

一种适用于可变直径轮的机液联动变径轮架，其特征在于：轮架由四个轮辐、六个弹性变径件和六个轮脚板组成，六个弹性变径件分别设置在四个轮辐与六个轮脚板之间；四个轮辐是指A轮辐(101)、B轮辐(102)、C轮辐(103)和D轮辐(104)；六个弹性变径件是指结构相同的A弹性变径件(201)、B弹性变径件(202)、C弹性变径件(203)、D弹性变径件(204)、E弹性变径件(205)、F弹性变径件(206)；六个轮脚板是指结构相同的A轮脚板(301)、B轮脚板(302)、C轮脚板(303)、D轮脚板(304)、E轮脚板(305)和F轮脚板(306)；四个轮辐中的A轮辐(101)和D轮辐(104)结构相同，B轮辐(102)、C轮辐(103)结构相同；四个轮辐的排列顺序是在轮心线上顺次排布为A轮辐(101)、B轮辐(102)、C轮辐(103)和D轮辐(104)；A弹性变径件(201)与D弹性变径件(204)在轮辐平面上以轮辐圆心O对称设置；B弹性变径件(202)与E弹性变径件(205)在轮辐平面上以轮辐圆心O对称设置；C弹性变径件(203)与F弹性变径件(206)在轮辐平面上以轮辐圆心O对称设置；A弹性变径件(201)上设有A弹簧螺旋圈(211)、B弹簧螺旋圈(212)、C弹簧螺旋圈(213)和D弹簧螺旋圈(214)，A弹性变径件(201)为倒置“U”形形状，A弹簧螺旋圈(211)和D弹簧螺旋圈(214)相对设置在倒置“U”形的端口上，B弹簧螺旋圈(212)和C弹簧螺旋圈(213)相对设置在倒置“U”形的顶端上；A弹簧螺旋圈(211)套装在A圆柱(121)上，由于A圆柱(121)安装在B轮辐(102)上，B轮辐(102)安装在静止不动的A轮毂上，故A弹簧螺旋圈(211)相对于轮辐圆心O是不动的，但绕A圆柱(121)转动；B弹簧螺旋圈(212)通过A销轴(222a)安装在A轮脚板(301)的A吊耳对(311)中；C弹簧螺旋圈(213)通过B销轴(223a)安装在A轮脚板(301)的B吊耳对(312)中；D弹簧螺旋圈(214)套装在C轮辐(103)上的G圆柱(131)上，C轮辐(103)安装在B轮毂上，D弹簧螺旋圈(214)在变径时将随着B轮毂运动，同时也绕G圆柱(131)转动；B轮辐(102)和C轮辐(103)分别安装在A轮毂、B轮毂上；A轮辐(101)的圆盘上均匀分布设置有A通孔(111)、B通孔(112)、C通孔(113)、D通孔(114)、E通孔(115)和F通孔(116)，且每两个通孔之间设有一椭圆形的减重孔；A通孔(111)、B通孔(112)、C通孔(113)、D通孔(114)、E通孔(115) 和F通孔(116)分别用于安装A圆柱(121)、B圆柱(122)、C圆柱(123)、D圆柱(124)、E圆柱(125)和F圆柱(126)；B轮辐(102)的圆盘上均匀分布设置有A圆柱(121)、B圆柱(122)、C圆柱(123)、D圆柱(124)、E圆柱(125)和F圆柱(126)，且轮辐上每两个圆柱之间设有一椭圆形的减重孔；C轮辐(103)的空心圆盘上均匀分布设置有G圆柱(131)、H圆柱(132)、I圆柱(133)、J圆柱(134)、K圆柱(135)和L圆柱(136)，且轮辐上每两个圆柱之间设有一椭圆形的减重孔；C轮辐(103)设置在B轮辐(102)与D轮辐(104)之间，C轮辐(103)与D轮辐(104)之间通过圆柱套装在通孔内实现连接；D轮辐(104)的圆盘上均匀分布设置有G通孔(141)、H通孔(142)、I通孔(143)、J通孔(144)、K通孔(145)和L通孔(146)，且轮辐上每两个通孔之间设有一椭圆形的减重孔；A轮脚板(301)、B轮脚板(302)、C轮脚板(303)、D轮脚板(304)、E轮脚板(305)和F轮脚板(306)是以轮辐圆心O为圆心均匀布置的；A轮脚板(301)的底部设有A吊耳对(311)、B吊耳对(312)；所述的B吊耳对(312)设置在A轮脚板(301)的右端(315)，所述A吊耳对(311)设置在A轮脚板(301)的左端(316)，且A吊耳对(311)与B吊耳对(312)设置在A轮脚板(301)的底部对角上；A轮脚板(301)底部的A吊耳对(311)中运用A销轴(222a)将A弹性变径件(201)上的B弹簧螺旋圈(212)套装在A吊耳对(311)中；A轮脚板(301)底部的B吊耳对(312)中运用B销轴(223a)将A弹性变径件(201)上的C弹簧螺旋圈(213)套装在B吊耳对(312)中。