| 摘要 |
1. Система руления на земле автономного летательного аппарата (1), в которой по меньшей мере одно колесо (10) упомянутого летательного аппарата соединено посредством блока механической передачи (42), содержащей механический редуктор (6) с приводными средствами вращения (4), включающими по меньшей мере один двигатель (41), отличающаяся тем, что механический редуктор (6) имеет непрерывно изменяемое понижающее передаточное отношение между двумя крайними положениями для ограниченного угла вращения колеса (10) летательного аппарата посредством спиральных колес (61, 62), радиусы которых непрерывно изменяются, по существу, на один оборот упомянутых спиральных колес, и понижающее передаточное отношение которых является постоянным без ограничения угла вращения колеса (10) летательного аппарата за пределами упомянутого ограниченного угла вращения, и отличающаяся тем, что понижающее передаточное отношение между двумя крайними положениями находится, по существу, в пределах отношения моментов, соответствующих приводным моментам, необходимым для обеспечения установленного руления летательного аппарата, с одной стороны, и обеспечения привода в движение летательного аппарата со статического положения, с другой стороны. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что непрерывно изменяемое понижающее передаточное отношение для ограниченного угла вращения колеса (10) летательного аппарата уменьшается между первым крайним положением, в котором колесо летательного аппарата неподвижно, и вторым крайним положением, в котором колесо летательного аппарата приводится во вращение за пределами ограниченного угла вращения. ! 3. Система по п.2, от |
