| 摘要 |
1. Способ фильтрации параметров траектории объекта (ТО), основанный на фильтрации методом «скользящего сглаживания», включающий измерение координаты объекта un, где n - номер измерения (n=1, 2, 3,…), определение сглаженной координаты объекта ũn, сглаженного значения скорости изменения координаты объекта , сглаженного значения ускорения координаты объекта , экстраполированного n-го значения координаты объекта ũnэ, экстраполированного значения скорости изменения координаты объекта , коэффициентов сглаживания α, β, γ, отличающийся тем, что при каждом измерении координаты объекта, начиная с четвертого измерения (n=4, 5, 6,…), дополнительно определяют абсолютную величину отклонения сглаженного значения координаты объекта от экстраполированного значения координаты объекта , абсолютную величину отклонения сглаженного значения скорости изменения координаты объекта от экстраполированного значения скорости изменения координаты объекта , абсолютную величину отклонения сглаженного значения ускорения координаты объекта от предыдущего сглаженного значения ускорения координаты объекта , после чего коэффициенты сглаживания α, β, γ при каждом измерении координаты объекта определяют по формулам: ! ! ! ! если α>αmax, то α=αmax; ! если β>βmax, то β=βmax, ! если γ>γmax, то γ=γmax, ! где - абсолютная величина отклонения сглаженного значения координаты объекта ũn от экстраполированного n-го значения координаты объекта ũnэ !; ! - абсолютная величина отклонения сглаженного значения скорости изменения координаты объекта от экстраполированного значения скорости изменения координаты объекта ! ; ! - абсолютная величина отклонения сглажен� |
