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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven Fahrwerks eines zweiachsigen zweispurigen Kraftfahrzeugs, bei dem mittels zumindest eines geeigneten Aktuators entweder an den Rädern der Hinterachse oder an den Rädern der Vorderachse in Vertikalrichtung orientierte und einem Wanken des Fahrzeugs-Aufbaus entgegengerichtete Kräfte in die Radaufhängung zwischen dem jeweiligen Rad und dem Aufbau einleitbar sind. Zusätzlich zum Ziel, den Wankwinkel zu begrenzen, geht in die Ansteuerung des Aktuators neben einer Vorsteuerung im Hinblick auf die Querdynamik des Fahrzeugs auch eine Regelung im Hinblick auf die Querdynamik ein. Vorzugsweise wird durch geeignete Ansteuerung des Aktuators in Abhängigkeit von der aktuell auf das Fahrzeug einwirkenden Querbeschleunigung im Sinne einer querdynamischen Vorsteuerung ein Wankwinkel zugelassen oder eingestellt, der sich ggf. unter Berücksichtigung eines betragsmäßig geringen und ein geringfügiges untersteuerndes Fahrverhalten erzeugenden Zusatz-Wankwinkels im Wesentlichen aus einer sog. reibwertunabhängigen Wankkennlinie für neutrales Eigenlenkverhalten ergibt, welche für jede mögliche Querbeschleunigung die Größe eines sog. neutralen Wankwinkels angibt, mit welchem sich das Fahrzeug neutral, d.h. weder übersteuernd, noch signifikant untersteuernd verhält.
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