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Ein System und ein Verfahren zum Durchführen von optischer Navigation verwendet eine räumliche Rauschmusterbestimmung des räumlichen Rauschmusters in aufgenommenen Frames von Bilddaten, verursacht durch eine Kontamination an zumindest einer Komponente des Systems, um das räumliche Rauschmuster in den aufgenommenen Frames von Bilddaten im Wesentlichen zu entfernen, bevor die aufgenommenen Frames von Bilddaten für eine Bestimmung einer Verschiebung verwendet werden.
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