发明名称 |
越障清爆炸物装置 |
摘要 |
本实用新型属于矿山清障设备,特别涉及一种越障清爆炸物装置,包括机架(12)、驱动齿轮一(8)、承重轮(10)、行走履带(11)、驱动电机(32)等,在机架(12)的前端用电机四(39)出轴装齿轮一(9),齿轮一(9)啮合驱动齿轮一(8),与驱动齿轮一(8)外同轴装两个越障主动齿轮(6),越障主动齿轮(6)外设越障履带齿轮支架(3),支架(3)顶端装越障履带齿轮(1)并用越障履带(2)传动连接越障主动齿轮(6),在越障履带齿轮支架(3)中间设一支架连杆(4),在支架连杆(4)中间穿装一个越障臂升降连杆(5),越障清爆炸物装置探测事故现场进行排除事故源,可以对事故现场进行救援,灵活方便。 |
申请公布号 |
CN201537918U |
申请公布日期 |
2010.08.04 |
申请号 |
CN200920287396.7 |
申请日期 |
2009.12.07 |
申请人 |
张洋 |
发明人 |
张洋;宁秋实;扈明霞;孙远敬;刘奕珊;王子;姚立泽;孙捷夫 |
分类号 |
B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
阜新市和达专利事务所 21206 |
代理人 |
邢志宏;赵景浦 |
主权项 |
一种越障清爆炸物装置,包括机架(12)、驱动齿轮一(8)、承重轮(10)、行走履带(11)、驱动电机(32)、电机一、二、三、四(15、19、35、39)、转盘驱动电机(28)、机械臂摆动电机(24),其特征在于在机架(12)的前端用电机四(39)出轴装齿轮一(9),齿轮一(9)啮合驱动齿轮一(8),与驱动齿轮一(8)外同轴装两个越障主动齿轮(6),越障主动齿轮(6)外设越障履带齿轮支架(3),支架(3)顶端装越障履带齿轮(1)并用越障履带(2)传动连接越障主动齿轮(6),在越障履带齿轮支架(3)中间设一支架连杆(4),在支架连杆(4)中间穿装一个越障臂升降连杆(5),在机架(12)内中间设一个转盘架(31),转盘架(31)上面设转盘轴承(30),轴承(30)中连接水平方向的转盘齿轮(29),转盘齿轮(29)与转盘驱动齿轮(27)啮合,在转盘齿轮(29)上方设机械手臂一支柱(14-1),支柱(14-1)上装机械手臂一(14),在转盘齿轮(29)上面设机械臂摆动电机(24),摆动电机(24)出轴装摆动齿轮(25),并与驱动齿轮二(26)啮合,在机械手臂一(14)的顶端设电机一(15),电机一(15)出轴上装电机输出齿轮二(16),齿轮二(16)啮合机械手臂升降齿轮(17),与手臂升降齿轮(19)同轴装机械手臂二(18),在机械手臂二(18)上装一个电机二(19),电机二(19)出轴装一个拉伸手臂钢丝绳轮(20),钢丝绳轮(20)上缠绕钢丝绳(21),钢丝绳(21)连接机械手臂二(18)端头机械手(22)的两个爪。 |
地址 |
123000 辽宁省阜新市辽宁工程技术大学机械工程学院汽车工程系 |