一种伺服减速器性能参数的测试装置

摘要

一种伺服减速器性能参数的测量装置，属于机电一体化技术领域，涉及齿轮传动测量技术。包括机械部分和控制部分；机械部分包括交流伺服电机、伺服减速器、磁粉离合器、角位移放大器、被测伺服减速器装载工位、扭矩传感器和磁粉制动器，各部件之间通过联轴器连接；控制部分包括磁粉制动器控制器、扭矩传感器调理电路、数据采集卡、角位移传感器、磁粉离合器控制器、工业控制计算机和运动控制卡。本实用新型可测试伺服减速器的多项性能参数(扭转刚度、空载精度、传动精度以及破坏力矩等)，可适应不同规格和型号的被测伺服减速器。整体装置结构简单、使用方便、操作易控、测量精度和测量效率较高。

主权项

一种伺服减速器性能参数的测量装置，包括机械部分和控制部分；其特征在于：所述机械部分由交流伺服电机(1)、伺服减速器(2)、磁粉离合器(4)、角位移放大器(5)、被测伺服减速器装载工位(6)、扭矩传感器(7)、磁粉制动器(8)和五个联轴器(3)构成；交流伺服电机(1)与伺服减速器(2)连接、伺服减速器(2)通过联轴器与磁粉离合器(4)连接、磁粉离合器(4)通过联轴器与角位移放大器(5)连接、扭矩传感器(7)通过联轴器与磁粉制动器(8)连接；测试时，将被测伺服减速器安装于被测伺服减速器装载工位(6)上，被测伺服减速器两端分别通过联轴器与角位移放大器(5)和扭矩传感器(7)连接；所述控制部分由磁粉制动器控制器(9)、扭矩传感器调理电路(10)、数据采集卡(11)、角位移传感器(12)、磁粉离合器控制器(13)、工业控制计算机(14)和运动控制卡(15)构成；运动控制卡(15)与交流伺服电机(1)电气连接；磁粉离合器(4)与磁粉离合器控制器(13)电气连接；角位移传感器(12)机械安装在角位移放大器(5)上并与数据采集卡(11)电气连接；扭矩传感器(7)与扭矩传感器调理电路(10)电气连接、扭矩传感器调理电路(10)与数据采集卡(11)电气连接；磁粉制动器(8)与磁粉制动器控制器(9)电气连接；运动控制卡(15)、磁粉离合器控制器(13)、数据采集卡(11)、磁粉制动器控制器(9)与工业控制计算机(14)电气连接至工业控制计算机(14)的操作控制台。