遥控摩托车及逆向转向方法

摘要

一种遥控玩具摩托车(10)包括一通过加大前后轮胎(25，35)以增加支撑安定性的底盘(20)，以及一固定于该底盘上的骑士塑像(80)，该骑士塑像具有旋转元件(94)以接触一地面表面以防止该骑士塑像腿部(88)的过度磨损并允许该玩具摩托车从一倾斜位置自我启动。“逆向转向”透过启动一转向伺服器(501，610)以在初始时使一前轮(24)从一直线初始方向(50)转换至一与期望转弯方向(54，52)对立的方向(52，54)的方式被模拟。该前轮在该玩具摩托车不稳定且朝转弯方向倾斜时被暂时停止。之后，该转向伺服器被自动启动以使该前轮朝期望转弯方向(54，52)转换。

主权项

一种玩具车(10)，包括：一底盘(20)；一受该底盘支撑以进行旋转的前轮(24)、以及一受该底盘支撑并与该前轮同列以进行旋转的后轮(34)，从而界定一平分各该前轮及后轮的中央垂直纵向平面(12)，各该前轮及后轮受该底盘支撑以至少沿各该车轮的与该中央垂直纵向平面横切的中央轴(26’，36’)进行旋转；一马达(42)，该马达受该底盘支撑并与作为推进轮的所述后轮(34)耦合从而至少旋转该推进轮以推进该玩具车；以及一位于该底盘上的骑士塑像(80)，该骑士塑像具有朝该底盘的对立侧边(21L，21R)向下延伸的腿部(88)，并包括一沿该底盘的侧边外露于各该腿部的最下方部分的旋转元件(94)，以接触并滚动于一表面(S)上并在一极端侧倾位置上使该玩具同时与该前轮及该后轮支撑于该表面上；所述玩具车还包括：一支撑所述前轮以进行旋转从而做为一可转向车轮的叉(28)，该叉受该底盘支撑以沿一大致垂直轴(28’)做枢轴旋转；以及一转向机制(500，600)，该转向机制以可操作方式与该叉耦合以使该叉沿该大致垂直轴做枢轴旋转从而操控该玩具车；该转向机制包括一耦合至该叉的电力操作转向伺服器(501，610)以及一内建控制单元(110)，该内建控制单元被电气耦合至该转向伺服器以启动该伺服器从而使该可转向轮从一与该中央垂直纵向平面共平面的初始直线方向(50)转换至一第一侧边方向(52，54)，并使该可转向轮在该第一侧边方向中维持少于1秒钟的时间长度以在初始时使该玩具车不稳定并在随后立刻自动启动该转向伺服器，以使该可转向轮从该第一侧边方向转换至一与该第一侧边方向对立的第二侧边方向(54，52)并使该可转向轮在该第二侧边方向上维持多于1秒钟的时间，以使该玩具车从该初始直线方向转换至该第二侧边方向。