| 发明名称 | 多自由度移载机械手 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种多自由度移载机械手。本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低，能实现三维定长度、一维定角度抓取、移载和放置单一矩形物体的多自由度移载机械手，旨在使被传送物体的长度位移和角位移准确，抓取与放置的动作更加简化、快捷和可靠。解决该问题的技术方案是：多自由度移载机械手，具有机架，其特征在于：所述机架上安装可实现多自由度动作的连接件，该连接件另一端与手爪连接。本发明主要用于多自由度(三维定长度、一维定角度)抓取、移载和放置单一的矩形物体。 | ||
| 申请公布号 | CN101791799A | 申请公布日期 | 2010.08.04 |
| 申请号 | CN201010124006.1 | 申请日期 | 2010.03.12 |
| 申请人 | 杭州轻通博科自动化技术有限公司;轻工业自动化研究所 | 发明人 | 王新生;何幼根;汪指航 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人 | 韩小燕 |
| 主权项 | 一种多自由度移载机械手，具有机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上安装可实现多自由度动作的连接件，该连接件另一端与手爪连接。 | ||
| 地址 | 310015 浙江省杭州市拱墅区舟山东路66号 | ||