一种地下立体车库的存取车系统

摘要

本发明主要公开了一种采用计算机对立体车库本体存取车的过程进行远程控制，实现全自动存取车。本发明的要点在于将计算机与立体车库的上下升降平台、旋转平台、水平移动平台、泊车位进行连接，并精确控制其相互之间的位置，直接做到了快速、精确的存取车。

主权项

一种地下立体车库的存取车系统，所述立体车库由周边等分若干层泊车位，中心位置通过轨道连接上下升降平台，在所述上下升降平台上连接有旋转平台，旋转平台上连接有水平移动平台；上述的上下升降平台与带可编程的小型控制器的PLC连接，旋转平台和水平移动平台也均与上下升降平台连接的可编程的小型控制器连接，所述可编程的小型控制器还与计算机连接；其特征在于：可编程的小型控制器的PLC控制地下立体车库的存车的步骤为：a、设定好上下升降平台的初始位置，车辆停在水平移动平台上后，可编程的小型控制器根据计算机的门禁系统分配的泊车位号，将上下升降平台送至指定泊车位层，并通过接近开关控制上下升降平台与泊车位的位置关系；确认以上操作，正确进入下一步，否则返回上一步；b、启动旋转平台，将车辆旋转至指定的泊车位方向；正确进入下一步，否则返回上一步；c、启动水平移动平台，将车辆抱紧送至泊车位内，并确认车辆是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；d、启动升降系统，返回原位，并给予确认是否返回，确认返回存车程序结束，否则返回；取车控制步骤为：e、等待计算机的命令，根据车库管理者发送的泊车位层启动升降平台，并确认升降系统是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；f、启动旋转平台，旋转至泊车位入口位置，并确认升降系统是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；g、启动水平移动平台，使水平移动平台伸入车辆底部抱紧车辆，并确认水平移动平台与车辆的位置关系是否正确，正确进入下一步，否则返回上一步；h、启动水平移动平台退回到旋转平台上，并确认水平移动平台是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；i、启动升降平台返回原位，并确认升降系统是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；j、开启门禁系统，自动车库门打开，语音提示驾驶者取车；并确认门禁系统是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；k、判断车辆是否提出，车辆已提关闭车门结束，否则返回上一步。