步进电机控制器

摘要

本实用新型属于电子技术领域，涉及一种工业缝纫机上的混合式四相六线步涉及一种步进电机控制器。它解决了现有的步进电机控制器控制步进电机运行时步进电机丢步、失控等问题。本步进电机控制器，包括一控制器以及与其相连接的步进电机的驱动电路，控制器包括CPLD，所述的CPLD内部分别设置有用于对相应于正反转向的输入脉冲进行计数的计数器、用于提供细分的时间常数的定时器、用于实现CPLD的I/O口的模拟量输出的DAC以及用于避免驱动电路中上下桥的同时开启而造成电路短路死区控制器，所述的CPLD信号输入端与外部单片机相连接，输出端与驱动电路相连接。本步进电机控制器具有能使步进电机运行时不丢步、不失控等优点。

主权项

一种步进电机控制器，包括一控制器以及与其相连接的步进电机的驱动电路，其特征在于，所述的控制器包括CPLD，所述的CPLD内部分别设置有用于对相应于正反转向的输入脉冲进行计数的计数器、用于提供细分的时间常数的定时器、用于实现CPLD的I/O口的模拟量输出的DAC以及用于避免驱动电路中上下桥的同时开启而造成电路短路死区控制器，所述的CPLD信号输入端与外部单片机相连接，输出端与驱动电路相连接。