包括电磁致动器的用于车辆的悬架系统

摘要

一种悬架系统，其用于车辆，并包括：电磁致动器，其包括连接至簧上部分的簧上侧单元、连接至簧下部分的簧下侧单元、以及电磁电动机，所述致动器被构造为产生致动器力；连接机构，其包括支撑弹簧；以及控制器，其包括被构造为根据规定控制规则来确定目标致动器力的目标致动器力确定部分，其中，所述确定部分被构造为在利用第一传递函数和第二传递函数的情况下基于下述参数来确定目标致动器力：(a)需要作用力，其是需要通过致动器和连接机构作用在簧上部分与簧下部分之间的力；以及(b)由于簧上部分和簧下部分中的一者的位移造成的簧上侧单元和所述簧下侧单元中的一者的惯性力，其中，第一传递函数在输入致动器力时输出簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者相对于簧上部分和簧下部分中的所述一者的位移量，而第二传递函数在输入所述位移量时输出作为实际作用在簧上部分与簧下部分之间的力的实际作用力。

主权项

一种悬架系统，其用于车辆，并包括：电磁致动器，其包括：簧上侧单元，其连接至簧上部分；簧下侧单元，其连接至簧下部分，并随着所述簧上部分和所述簧下部分彼此接近和远离的运动而可相对于所述簧上侧单元运动；以及电磁电动机，所述致动器被构造为基于所述电磁电动机的力而产生致动器力，所述致动器力是对于所述簧上侧单元和所述簧下侧单元的相对运动的力；连接机构，其包括支撑弹簧，所述支撑弹簧用于允许所述簧上侧单元和所述簧下侧单元中的一者由所述簧上部分和所述簧下部分中与所述簧上侧单元和所述簧下侧单元中的所述一者连接的一者进行弹性支撑，所述连接机构被构造为将所述簧上侧单元和所述簧下侧单元中的所述一者与所述簧上部分和所述簧下部分中的所述一者连接；以及控制器，其包括目标致动器力确定部分，所述目标致动器力确定部分被构造为根据规定控制规则来确定作为需要由所述致动器产生的所述致动器力的目标致动器力，所述控制器被构造为基于所述目标致动器力来对由所述致动器产生的所述致动器力进行控制，其中，所述目标致动器力确定部分被构造为在利用第一传递函数和第二传递函数的情况下基于下述参数来确定所述目标致动器力：(a)需要作用力，其是需要通过所述致动器和所述连接机构作用在所述簧上部分与所述簧下部分之间的力；以及(b)由于所述簧上部分和所述簧下部分中的所述一者的位移造成的所述簧上侧单元和所述簧下侧单元中的所述一者的惯性力，其中，所述第一传递函数是当输入所述致动器力时输出所述簧上侧单元和所述簧下侧单元中的所述一者相对于所述簧上部分和所述簧下部分中的所述一者的位移量的传递函数，而所述第二传递函数是当输入所述位移量时输出作为实际作用在所述簧上部分与所述簧下部分之间的力的实际作用力的传递函数。