自动腰椎定点旋转复位机

摘要

本发明提供一种坐式治疗软组织损伤与脊柱相关疾病的自动腰椎定点旋转复位机，该复位机由椅体、跨部固定器、大腿压板装置、背部固定器、活动杆、胸靠板、移位机构、前屈机构、侧摆机构、旋转机构及相关电气控制系统组成。移位机构、前屈机构、侧摆机构均采用电液推杆机驱动，控制平稳，速度适中，而旋转机构则采用伺服系统控制，配合相应传动机构，精确实现旋转所需的速度及角度，背部固定器设有仿真的模型手，该模型手还有缓冲装置和自动跟进或后退定位的功能。由相关传感器与可编程控制器构成闭环控制系统，通过RS232串口通信技术与计算机通信，配合计算机用户界面的使用，使得该复位机操作简单、自动化程度高、控制精准、疗效明显。

主权项

一种医用自动腰椎定点旋转复位机,由椅体(1)、背部固定器(2)、跨部固定器(29)、大腿压板固定装置(11)、活动杆(7)、胸靠板(8)、轮子(3)、复位机控制器（17）、移位机构(12、16、17、35、39、47、48、51、52)、前屈机构(17、22、23、24、25、30、31、32、50)、侧摆机构(17、18、19、20、21、31、32、33、36、50)、旋转机构(10、17、26、27、28、37、38、40、41、53)及相关电气控制系统组成,其特征在于椅体(1)为一中空的长方体,用钢板做成, 移位机构(12、16、17、35、47、48、51、52)、前屈机构(17、22、23、24、25、30、32、50)、侧摆机构(17、18、19、20、21、31、33、36、50)均藏置其中，在椅体(1)的右边有一活动杆(7),活动杆的最上端与胸靠板(8)相连,在椅体(1)在右上方有一跨部固定器(29),在该跨部固定器(29)两侧嵌插有大腿压板装置(11),在椅体(1)左上方有背部固定器(2)，背部固定器(2)由移位机构(12、16、17、35、39、47、48、51、52)控制后可前进或后退,活动杆(7)经前屈机构(17、22、23、24、25、30、31、32、50)和侧摆机构(17、18、19、20、21、31、32、33、36、50)联合控制后可前屈和前屈复位，可向左侧摆和向右侧摆,旋转机构(10、17、26、27、28、37、38、40、41、53) 藏置于胸靠板(8)中并控制其使之实现顺时针旋转或逆时针旋转。