一种智能康复系统及运用该系统进行肢体运动跟踪的方法

摘要

本发明请求保护一种智能康复系统及运用该系统进行肢体运动跟踪的方法，涉及计算机视觉领域。本发明以Camshift跟踪算法输出的质心位置为测量信号，采用Kalman滤波算法校正手心位置，克服了现有对运动肢体的跟踪方法中不能解决大面积肤色干扰问题的缺陷。此方法不受目标的形状变化、尺度大小变化的影响，具有较好的鲁棒性并进一步简化了运算量。

主权项

一种智能康复系统，其特征在于，该系统包括：摄像头、分离器、Camshift跟踪器、Kalman滤波器、查询模块，摄像头获取跟踪对象的视频信号，分离器从HSV图像信号中分离出H分量，建立跟踪对象的颜色分布直方图；查询模块根据H分量中H图像对颜色分布直方图进行查询，获取跟踪对象肤色概率分布图；Camshift跟踪器对跟踪对象进行跟踪，输出跟踪对象的质心位置到Kalman滤波器，Kalman滤波器根据质心位置确定其搜索窗口的位置和大小，根据搜索窗口的位置和大小计算概率分布的区域作为状态预测信息反馈回Camshift跟踪器，实施对跟踪对象下一帧图像的跟踪。