铰接的空洞形成装置

摘要

本发明提供一种铰接的空洞形成装置，该装置构造成完全在椎骨内切割松质骨。该铰接的空洞形成装置包括具有可扩张的切割元件的端部效应器，端部效应构造成相对于插入管铰接。本发明提供可流动材料的供给系统和方法，该系统和方法包括与可膨胀部件联结的一个或多个触手。本发明提供用于形成组织空洞的微创空洞形成器械。该器械包括具有孔的端部效应器，切割元件通过该孔横向扩张和收缩。

主权项

一种用于矫形空洞形成的设备，包括：(a)插入部件，其中插入部件包括沿着第一轴线延伸的细长的主体；(b)端部效应器，其中端部效应器与插入部件联结，并且设置在插入部件的远端；(c)第一铰接区，其中端部效应器构造成在第一铰接区相对于插入部件铰接，使得端部效应器偏离第一轴线；以及(d)切割部件，其中切割部件构造成在收缩位置和扩张位置之间从端部效应器选择性地扩张。