| 主权项 |
一种重力平衡装置，具有支架(1)，支架(1)上布置有一横梁状连接件(4)，所述连接件(4)的上方一侧接有第一气缸(2)，连接件(4)与第一气缸(2)的缸体底座相接，该第一气缸(2)的活塞杆(22)外端安装在支架(1)上沿；连接件(4)下方的支架(1)上设有一主轴箱(3)，其特征在于，所述第一气缸(2)还连接有一第二气缸(21)，该第二气缸(21)的活塞的截面积等同第一气缸(2)的活塞的截面积；第二气缸(21)的活塞杆的截面积亦等同第一气缸(2)的活塞杆的截面积，第二气缸(21)的缸体底座安装在支架(1)上沿，所述第二气缸(21)与第一气缸(2)之间由第二管道(211)和第三管道(212)管通连接，其中，第二管道(211)管接所述第二气缸(21)的有杆腔一端与第一气缸(2)的无杆腔一端；第三管道(212)管接第二气缸(21)的无杆腔一端与第一气缸(2)的有杆腔一端，上述二气缸还配置有第一气阀(24)和第二气阀(214)，其中，所述第一气阀(24)通过第一管道(23)管接第一气缸(2)的无杆腔一端或第二气缸(21)的有杆腔一端；所述第二气阀(214)通过第四管道(213)管接第二气缸(21)的无杆腔一端或第一气缸(2)的有杆腔一端，所述连接件(4)的一端与主轴箱(3)之间接有第一减速机构(31)，另一端与主轴箱(3)之间接有第二减速机构(32)，所述第一减速机构(31)的第一低速齿条导轨(311)与连接件(4)垂直固接；第一高速齿条导轨(313)与主轴箱(3)固接，第一低速齿条导轨(311)通过第一齿轮(312)与第一高速齿条导轨(313)啮合传动连接；所述第二减速机构(32)的第二低速齿条导轨(321)与连接件(4)垂直固接；第二高速齿条导轨(323)与主轴箱(3)固接，第二低速齿条导轨(321)通过第二齿轮(322)与第二高速齿条导轨(323)啮合传动连接，上述第一减速机构(31)与第二减速机构(32)分别通过可在相应的减速机构上往复自由滑动的滑块(33)装置在支架(1)上。 |
