机器人遥操作增强现实实验系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人遥操作增强现实实验系统及方法，该系统包括机器人、双路视频采集装置、服务器、客户端和显示装置。双路视频采集装置采集场景数据并将采集到的双路视频流发送至服务器；服务器接收双路视频流和机器人的姿态参数，并对数据进行处理传送给客户端；客户端对服务器传送的双路视频流和机器人姿态参数进行数据处理并建立虚拟互动模型，通过客户端发送指令对虚拟互动模型进行各类操作；客户端建立的虚拟互动模型在立体显示装置中动态显示。本发明的机器人遥操作增强现实实验系统及方法，建立了增强现实仿真试验的环境，能够以三维立体方式显示机器人与实际场景，并建立遥操作互动信息模型，进行相应实验操作。

主权项

一种机器人遥操作增强现实实验系统，其特征在于，包括机器人、双路视频采集装置、服务器、客户端和显示装置，其中，机器人用于实现抓取物体的具体操作；双路视频采集装置设置在机器人上，用于获取场景数据，输出双路视频流；服务器用于接收双路视频采集装置输出的双路视频流和机器人的姿态参数并进行数据处理；客户端用于接收服务器处理后的数据，通过该数据建立虚拟人-机-场景互动模型；显示装置用于动态立体显示机器人与场景。