车辆制动控制器

摘要

本发明提供一种车辆制动控制器。该车辆制动控制器可以抑制在由于再生协调控制而发生再生制动转矩和摩擦制动转矩之间的转换时的减速度的变化。总控制器110具有如下工作的辅助驱动力校正部件：在再生协调控制下，再生制动转矩的变化量ΔReg越大，相对于输入杆冲程Xi的第一活塞2b的冲程越小。

主权项

一种车辆制动控制器，其用于具有制动踏板和多个车轮的车辆，所述车辆制动控制器包括：主缸，其包含处于主缸制动压力下的制动液体；输入构件，其基于所述制动踏板的移动而在所述主缸内移动，以调节所述主缸制动压力；输入构件位移传感器，其检测所述输入构件的位移；辅助构件，其在所述主缸内相对于所述输入构件移动，以进一步调节所述主缸制动压力；辅助构件位移传感器，其检测所述辅助构件的位移；偏置构件，其偏置所述辅助构件和所述输入构件，以使所述辅助构件和所述输入构件具有规定的相对位置关系；致动器，其向所述辅助构件施加驱动力，以使所述辅助构件基于所述输入构件的位移相对于所述输入构件移动；摩擦制动装置，其根据所述主缸制动压力，向各车轮施加摩擦制动转矩；再生制动装置，其向各车轮施加再生制动转矩；再生制动转矩变化速率检测器，其检测所述再生制动转矩的变化速率；再生协调控制器，其执行再生协调控制以控制所述摩擦制动转矩和所述再生制动转矩，使得总制动转矩符合制动转矩要求，所述总制动转矩包括所述摩擦制动转矩和所述再生制动转矩；以及辅助驱动力校正器，其在再生协调控制操作期间，根据检测到的所述再生制动转矩的变化速率，对相对于所述输入构件的位移的所述辅助构件的位移进行校正。