楼层确定装置及导航终端

摘要

本实用新型提供了一种楼层确定装置及导航终端。楼层确定装置包括：三轴加速度传感器，倾角测量模块，控制模块，输入模块及显示模块，三轴加速度传感器和倾角测量模块同步测量楼层确定装置的倾角及三个轴向的加速度；控制模块，通过楼层确定装置的倾角和三个轴向的加速度，得到楼层确定装置垂直于水平面的加速度，通过垂直于水平面的加速度，得到楼层确定装置从楼层基准值对应的楼层到其当前所在楼层的垂直位移，根据垂直位移，楼层间距离及楼层基准值，得到楼层确定装置当前所在楼层的层数；显示模块显示楼层层数。该装置能够准确地确定用户当前所在楼层的层数，为工作在紧急或者危险情况下人员快速、安全地完成工作提供了保证。

主权项

一种楼层确定装置，其特征在于，包括：三轴加速度传感器，倾角测量模块，控制模块，输入模块及显示模块；所述三轴加速度传感器的任意两轴与所述倾角测量模块的两轴平行；所述输入模块，用于将用户输入的目标大楼的楼层间距离及楼层基准值传送至所述控制模块保存；所述三轴加速度传感器和所述倾角测量模块同步测量所述楼层确定装置的倾角及其三个轴向的加速度；所述控制模块，先通过所述楼层确定装置的倾角和三个轴向的加速度，得到所述楼层确定装置垂直于水平面的加速度，再通过所述垂直于水平面的加速度，得到所述楼层确定装置从所述楼层基准值对应的楼层到楼层确定装置当前所在楼层的垂直位移，最后，根据垂直位移，楼层间距离及楼层基准值，得到所述楼层确定装置当前所在楼层的层数；所述显示模块，显示所述控制模块计算的楼层层数。