一种合成孔径声纳托体速度的估计方法

摘要

本发明涉及一种合成孔径声纳托体速度的估计方法。传统测试声纳包括测量流体速度的流速剖面仪和测量载体速度的计程仪。本发明用接收基元信号相关的方法来估计托体速度，假设当前声纳基阵中的接收基元的总个数为G；各个接收基元接收到的当前第N帧的数据回波信号进行脉冲压缩、存储，得数据SN(N，J)；其中脉冲信号SN(N，J)为一维向量，N为当前是第几帧数据，J为接收基元的编号；取当前帧的最后一个接收基元的脉压信号SN(N，G)，按声纳基阵d中的接收基元顺序与前一帧脉压信号进行互相关运算，得到最大相关系数时的信号SN-1(N-1，J)(1≤J≤G)，从而求得前后两帧的重叠基阵个数m＝J；据接收基元个数G，重叠的基元个数m，得到托体的速度值v。本发明原理简便，使用灵活，结果稳定。

主权项

1.一种合成孔径声纳托体速度的估计方法，其特征在于，步骤如下：1)、假设当前声纳基阵中的接收基元的总个数为G，其相应的编号以1到G来编号的；各个接收基元接收到的当前第N帧的数据回波信号进行脉冲压缩、存储，得数据S_N(N，J)；其中脉冲信号S_N(N，J)为一维向量，N为当前是第几帧数据，J为接收基元的编号；2)、取当前帧的最后一个接收基元的脉压信号S_N(N，G)，按声纳基阵d中的接收基元顺序与前一帧脉压信号进行互相关运算；3)、根据步骤2)的计算结果，得到最大相关系数时的信号S_N-1(N-1，J)(1≤J≤G)，从而求得前后两帧的重叠基阵个数m＝J；4)、根据声纳基阵总的接收基元个数G，重叠的基元个数m，得到托体的速度值v如公式：其中，G为接收基元的个数，D为接收基元的直径，PRF为发射信号的脉冲频率。