一种用于椎弓根钉植入的近红外定位导航装置

摘要

本发明公开了一种用于椎弓根钉植入的近红外定位导航装置，属于医疗技术装备领域。该定位导航装置包括为圆形通孔的导航套管、与套管紧密配合的中空穿刺针、与穿刺针配合的Y型光纤探头、近红外光源、光电传感器、光电信号处理装置、微控制器MCU、显示屏、报警装置，上位处理计算机。本发明通过Y型光纤探头采集组织散射近红外光，由光电传感器和光电信号处理装置获得光强信号数字量并用串口发送给上位处理计算机获得组织约化散射系数的变化曲线和数据库中的导航曲线关联比较，计算并显示穿刺深度和角度，监测穿刺路径，辅助CT准确定位椎弓根钉穿刺植入位置，避免以前仅靠医生手感操作的不足，降低了该类手术的风险。

主权项

一种用于椎弓根钉植入的近红外定位导航装置，其特征在于：包括导航穿刺器、导航处理器、上位处理计算机；所述导航穿刺器包括穿刺针套管、中空穿刺针、Y型光纤探头；所述导航处理器包括机盒、电路板，电路板设置在机盒内部，电路板上设置有近红外光源、近红外光电传感器、光电信号处理装置、MCU微控制器、LCD显示器和报警装置；所述穿刺针套管中央为圆形通孔，中空穿刺针及Y型光纤探头设置在穿刺针套管中与穿刺针套管紧密配合，Y型光纤探头与中空穿刺针顶部连接；所述Y型光纤探头包括发射光纤和接收光纤；所述近红外光源的输出端分别与Y型光纤探头的发射光纤、近红外光电传感器连接，Y型光纤探头的接收光纤与近红外光电传感器的输入端连接，近红外光电传感器的输出端依次连接光电信号处理装置、MCU微控制器，MCU微控制器分别连接LCD显示器、报警装置以及上位处理计算机。