储叶/丝对顶柜柔性可调式平铺进柜方式的控制方法

摘要

本发明涉及一种储叶/丝对顶柜柔性可调式平铺进柜方式的控制方法，上位机下达启动命令后，控制程序开始正向布料，并判断是否选用了小批量进柜方式，若选用了小批量进柜方式，则根据批次产量和储柜的容量计算布料长度，利用计时器控制布料长度，到达了所计算的布料长度，停止正向布料开始反向布料，利用行程开关控制反向布料，当布料到达左端行程开关时，停止反向布料，开始正向布料，复位计时器重新开始计时；当到达所计算的布料长度后，停止正向布料，开始反向布料，循环实现小批量布料；如果没有选择小批量布料方式，利用左右行程开关控制布料，当到达左端行程开关时开始正向布料，当到达右端行程开关时开始反向布料，如此循环。

主权项

一种储叶/丝对顶柜柔性可调式平铺进柜方式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)上位机下达启动命令后，控制程序开始正向布料，并判断是否选用了小批量进柜方式；2)如果步骤1)选用了小批量进柜方式，则根据批次产量和储柜的容量计算布料长度，利用计时器控制布料长度，并判断是否到达所计算的布料长度；如果到达了所计算的布料长度，停止正向布料开始反向布料，利用行程开关控制反向布料，当布料到达左端行程开关时，停止反向布料，开始正向布料，同时复位计时器重新开始计时；当到达所计算的布料长度后，停止正向布料，开始反向布料，如此循环实现小批量布料；3)如果步骤1)没有选择小批量布料方式，则利用左右行程开关控制布料，当到达左端行程开关时开始正向布料，当到达右端行程开关时开始反向布料，如此循环。