超导型高动态直接驱动电动作动器

摘要

超导型高动态直接驱动电动作动器，属于电机技术领域。本发明解决了现有作动器结构复杂、控制频响低、动态特性较差以及不适用于大功率舵机系统的问题。本发明由初级、次级和气隙构成，初级的环形线圈固定在圆筒形的屏蔽壳体内，多个环形线圈串联或并联组成单相或多相初级绕组；次级的超导磁环固定在圆筒形密闭冷却器和支撑轴组成的圆环形空间内，两个屏蔽端板固定在圆筒形密闭冷却器的两端，圆筒形密闭冷却器内充有低温冷却媒质。所述次级的超导磁环采用超导磁块材或者超导线圈实现，所述低温冷却媒质为液态的氮、氦或氖。本发明不需要减速机构，并采用超导体励磁产生强磁场，提高了作动器的推力密度，可广泛应用于舵机伺服系统中。

主权项

一种超导型高动态直接驱动电动作动器，其特征在于它由初级、次级和气隙构成，初级为圆筒形，次级为圆柱形，次级位于圆筒形的初级内，并且与所述初级同轴，初级与次级之间是均匀的气隙；初级包括屏蔽壳体（1）和多个环形线圈（2），所述屏蔽壳体（1）是圆筒形，多个环形线圈（2）沿轴向依次固定在屏蔽壳体（1）内，多个环形线圈（2）串联或并联组成单相或多相初级绕组；次级包括圆筒形密闭冷却器（5）、支撑轴（9）、两个屏蔽端板（8）和n个超导磁环（6），所述圆筒形密闭冷却器（5）固定在支撑轴（9）外，并且所述圆筒形密闭冷却器（5）与支撑轴（9）外表面之间为圆环形空间，n个超导磁环（6）沿轴向排列固定在所述圆环形空间内的支撑轴（9）上，所述超导磁环（6）为轴向充磁或径向充磁，沿轴向每相邻两个超导磁环（6）的充磁方向相反，两个屏蔽端板（8）为带有中心轴孔的圆形板，所述两个屏蔽端板（8）均套在支撑轴（9）上，并固定在圆筒形密闭冷却器（5）的两端，n为自然数。