| 摘要 |
<p>Oppfinnelsen består av en fremgangsmåte som omfatter flere trinn for å bestemme forskjell i avstand fra et referansepunkt til minst to sensormoduler 10. 20 som befinner seg under vann. Sensormodulene 10. 20 omfatter midler for å sende og motta akustiske signaler til hverandre og til en hydrofoil 30 ved referansepunktet. Tilknyttet hydrofoilen 30 finnes en beregningsenhet 40 som bruker ankomsttid for mottatte signaler fra sensormodulene til å bestemme forskjell i avstand fra sensormodulene 10. 20 til referansepunktet.</p> |
