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Ein Kapselendoskop (100) weist ein Gehäuse mit einem transparenten Bereich (13), eine Beleuchtungseinheit (3) für die Beleuchtung eines über den transparenten Bereich zu betrachtenden Objekts, eine in dem Gehäuse installierte Bildeinheit, eine Reflexionseinheit, die in dem Gehäuse installiert und angeordnet ist, um zur Erzeugung einer Abbildung des Objekts Licht von dem Objekt auf die Bildeinheit zu lenken, und eine Antriebseinheit mit einem piezoelektrischen Motor (53) auf, der für die Drehung der Reflexionseinheit relativ zu dem Gehäuse konfiguriert ist.
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