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Das Auftreten von Sekundärschäden wird im Vorhinein verhindert, indem verhindert wird, dass ein großes Bauteil abgetrennt wird, selbst wenn eine Untersetzungsvorrichtung im Fall einer starken stoßartigen Belastung bricht. Eine Untersetzungsvorrichtung (40) weist eine Eingangswelle (Kurbelwelle) (42) auf, um außen verzahnte Zahnräder (Planetenräder) (46A bis 46C) in oszillierender Weise zu rotieren. Die Eingangswelle (42) wird sowohl im ersten als auch im zweiten Flanschkörper (Trägerkörper) (54 und 56) mittels eines Paars aus erstem und zweitem Schrägkugellager (50 und 52) gelagert bzw. gestützt. Die ersten und zweiten Schrägkugellager (50 und 52), die Berührungswinkel Θ1 und Θ2 von ca. 40° aufweisen, sind in einer O-Anordnung vorgesehen, um als Lager für die Lagerung bzw. das Abstützen der Eingangswelle (42) zu dienen.
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