自动截割的掘进机

摘要

本实用新型涉及煤矿井巷道掘进设备，具体为一种自动截割的掘进机，适用于各种巷道掘进的设备。该掘进机的截割部和本体部上分别装有倾角传感器，该掘进机的回转台上装有旋转编码器。该掘进机控制截割头升降和回转的两对油缸，既可以采用手动阀控制，也可以采用电比例阀控制。在手动截割时，以巷道内定位激光为原点记录截割线路。在下次截割时，只需将截割头对准巷道内定位激光，控制器计算掘进机的截割线路，控制器通过控制电磁阀实现对截割头截割线路的控制。本实用新型可以解决现有技术中手动操作很容易造成前方视线局部受阻等问题，该掘进机能大大降低矿工的劳动强度和工作的危险性。

主权项

一种自动截割的掘进机，其特征在于：该掘进机的截割部和本体部上分别装有倾角传感器，该掘进机的回转台上装有旋转编码器。