冗余输入驱动器

摘要

一种机械工程技术领域的冗余输入驱动器，包括：外壳、电机座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一联轴器、第二联轴器、第一套筒、第二套筒、传动装置、第一偏心轮、第二偏心轮、第一连杆、第二连杆及输出轴，其中：第一驱动电机和第二驱动电机将功率通过传动装置分别传递到第一套筒和第二套筒，第一套筒与第二偏心轮固连，第二套筒又与第一偏心轮固连，第一连杆分别与第一偏心轮、第二偏心轮及第二连杆连接，第二连杆带动输出轴转动。本发明通过齿轮啮合传动或皮带轮传动以及二自由度七杆机构的合成，可满足大型重载装备对驱动源功率的要求，具有结构简单，输入与输出成线性关系，容易控制，合成效果比较理想的优点。

主权项

一种冗余输入驱动器，其特征在于，包括：外壳、电机座、两个驱动电机、两个联轴器、两个套筒、两个偏心轮、第一连杆、第二连杆、输出轴和传动装置，其中：第一驱动电机和第二驱动电机分别固定在电机座上，第一驱动电机和第一联轴器的一端相连，第一联轴器的另一端和传动装置相连，第二驱动电机和第二联轴器的一端相连，第二联轴器的另一端和传动装置相连，传动装置分别与第一套筒和第二套筒相连，第一套筒与第二偏心轮固连，第二套筒和第一偏心轮固连，第一连杆分别与第一偏心轮、第二偏心轮和第二连杆相连，第二连杆与输出轴相连，电机座、两个驱动电机、两个联轴器、两个套筒、两个偏心轮、第一连杆、第二连杆、传动轴及传动装置都位于外壳内，输出轴与执行机构或负载相连；所述的第一偏心轮和第二偏心轮的输入同步。