永磁电机的转动结构

摘要

一种永磁电机的转动结构，定子的表面包含K个突出齿部，并形成K个嵌线槽部，转子的表面包含P对永磁体。每个永磁体在圆周方向的圆弧面包含至少一凹槽，用以减小齿槽转矩，每个凹槽的角度位置选择自n个角度位置：180Mod((2P/K)i-P/f，1)，i＝1，2，...，n，其中，n＝M/(2P)，M为2P与K的最小公倍数，Mod()为余数运算子，f为无这些凹槽时的齿槽转矩周波数。当每个永磁体在圆周方向的两端包括一对对称的削弧面时，每个凹槽的角度位置选择自n个角度位置：180×Mod((2P/K)i-P/f+β0P/(180f)，1)，i＝1，2，...，n，其中，β0为在无这些凹槽时，具削弧面的齿槽转矩波形与无削弧面的齿槽转矩波形的相位差。

主权项

一种永磁电机的转动结构，包括：一定子，中心具有一定子轴，圆柱形表面具有K个突出齿部，这些K个突出齿部相对于该定子轴在圆周方向均匀分布，形成K个嵌线槽部，K为大于1的自然数；及一转子，圆环形内表面包含P对永磁体，这些P对永磁体相对于该定子轴在这些K个突出齿部的外围均匀分布，该转子相对于该定子轴做旋转运动，且P为一自然数，其特征在于：每个永磁体在圆周方向的圆弧面包含至少一凹槽，用以减小齿槽转矩，每个凹槽的电气角的角度位置选择自n个角度位置180Mod((2P/K)i-P/f，1)，i＝1，2，...，n，其中，每个凹槽的电气角的角度的基准方向为该定子中心至相邻两个该永磁体的边界，且n＝M/(2P)，M为2P与K的最小公倍数，Mod()为余数运算子，f为无这些凹槽时的齿槽转矩周波数，且这些凹槽的槽口宽度wps在wps＜1.5D时，并在不影响结构强度与反电动势的大小及波形下，这些凹槽的槽深选择较深者，其中，D＝180Mod(2P/K，1)。