放射性贮存库数控起重机

摘要

本实用新型涉及一种核工业和核电行业放射性贮存库数控起重机。通过在起重机小车上安装刚性伸缩臂，在大车车轮、小车车轮和刚性伸缩臂上安装编码传感器，在桥架及小车上安装激光器和摄像机，在远程控制室配置监视器、操作台和控制柜，解决了起重机在放射性贮存库中吊运物件摆动振荡和定位不准确的技术问题，使操作人员能够在远程控制室内完成放射性物件的准确定位吊装，避免了辐射伤害。

主权项

一种放射性贮存库数控起重机，包括起重机桥架、小车、刚性伸缩臂、编码传感器、激光器、摄像机、监视器和控制柜，其特征是：起重机小车上装有由多节套筒连接组成的刚性伸缩臂，刚性伸缩臂由液压驱动，其下部有连接机械手的法兰盘，大车车轮、小车车轮和刚性伸缩臂上装有编码传感器，编码传感器通过数据总线与控制柜连接，桥架及小车上装有激光器和摄像机，桥架上的激光器在轨道梁上形成位移光标，小车上的激光器在桥架上形成位移光标，摄像机将位移光标图像转换成视频信号，并通过视频总线连接至监视器，监视器、操作台和控制柜安装在远程控制室。