一种应用于播深自控系统的调节装置

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种应用于播深自控系统的调节装置。小机架通过四杆机构与大机架相连；小地轮铰接在大地轮的轮轴上，相对小机架可以跟随实际地表自由地浮动；检测单元实时测量小机架相对地面的距离及开沟器相对小机架的距离；并将检测的2个反馈信号发送至控制部分；控制部分将信息处理后传递给液压系统，控制比例换向阀操作，控制液压马达输出轴的正反转；执行机构在液压马达输出轴的作用下，带动齿轮转动，实现开沟器铲柄后侧滑块沿导轨上下移动，实时控制调整播深。本装置能够实现实时控制调整开沟深度，检测精度及自动化程度高，可以提高种子发芽率、促进作物生长、增加作物产量。

主权项

一种应用于播深自控系统的调节装置，其特征在于，所述装置主要包括小机架(3)、大地轮(4)、小地轮(5)、第一检测单元(6)、控制部分、液压系统、底座支板(7)、液压马达(8)、齿轮(9)、开沟器(10)、小铁板(11)、第二检测单元(12)、导轨(13)、镇压轮(14)；其中，底座支板(7)、液压马达(8)、齿轮(9)、开沟器(10)、导轨(13)组成了执行机构；小机架(3)通过四杆机构(2)与大机架(1)相连；大地轮(4)固定在小机架(3)上，镇压轮(14)铰接在小机架(3)上；大地轮(4)与镇压轮(14)承受了小机架(3)的全部重力；小地轮(5)铰接在大地轮(4)的轮轴上，在垂直面中，相对小机架(3)自由浮动；第一检测单元(6)实时测量小地轮(5)轮轴与第一检测单元(6)机架安装位置的距离；第二检测单元(12)实时测量开沟器(10)相对小机架的(3)距离；第一检测单元(6)与第二检测单元(12)检测的反馈信号发送至控制部分；控制部分将信息处理后传递给液压系统，控制液压马达(8)的输出轴正转或反转；执行机构在液压马达(8)输出轴的作用下，带动齿轮(9)转动，开沟器(10)铲柄前侧齿条与齿轮(9)啮合，实现开沟器(10)铲柄后侧滑块沿导轨(13)上下移动，实时控制调整播深。